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配置参数:

臂:

重量:18kg

自由度:7自由度

负载: 3kg

灵敏度:7轴扭矩传感器

工作空间:855mm

速度:高达2米/秒末端执行器速度

重复精度:+/- 0.1 mm (ISO 9283)

安装方式:直立式

防护等级:IP30

温度: +15°C to 25°C (typical)

    +5°C to + 45°C (extended)

空气湿度:20%至80%(不凝结)

作用:启用和引导按钮,引导模式的选择,引导用户界面


控制器:

重量:7kg

控制器尺寸:355 x 483 x 89 mm (D x W x H)

电源电压:100 VAC – 240 VAC

电源频率:47- 63 Hz

耗电量:最大600 W;平均300 W

防护等级:IP20

温度: +15°C to 25°C (typical)

    +5°C to + 45°C (extended)

空气湿度:20%至80%(不凝结)

手:

重量:0.7kg

平行夹持器:交换手指

夹持力:连续力:70 N;最大力:140N

运行速度:80 mm (每只手指50 mm/s